石材雕刻機(jī)的原理及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
石材雕刻機(jī)主運(yùn)動(dòng)方案通常有兩種方案:直接采用專用的雕刻頭或采用直流電機(jī)帶動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)。真流電機(jī)加上帶輪雖然也可以滿足主軸速度的要求,而且也比較便宜,但會(huì)增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。專用的雕刻頭的優(yōu)點(diǎn)在這里不在復(fù)述,配以與之配套的變頻調(diào)速裝置,既簡(jiǎn)單又實(shí)用,故采用專用的雕刻機(jī)電機(jī)。
1.石材雕刻機(jī)的工作原理
石材雕刻機(jī)實(shí)際是—個(gè)三維數(shù)控系統(tǒng), 其工作原理
通用微型計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝專用的設(shè)計(jì)排版軟件進(jìn)行圖形、文字的設(shè)計(jì)、排版,自動(dòng)生成加工路徑信息,通過USB接口或其他數(shù)據(jù)傳輸接口將刀具路徑數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī),數(shù)控系統(tǒng)接收刀具路徑數(shù)據(jù),完成顯示。
和用戶交互等—系列功能后,用特定的算法將輸入的路徑信息轉(zhuǎn)化為數(shù)控信息,控制器把這些信息轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的信號(hào)控制雕刻機(jī)X,Y,Z三軸的走刀。同時(shí),進(jìn)行銑削,即可雕刻出在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)的各種平面或立體的圖形文字,實(shí)現(xiàn)雕刻自動(dòng)化加工。
2.石材雕刻機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
本部分著重研究對(duì)石材雕刻機(jī)各組成部分方案的選擇,它包括:有效雕刻區(qū)域、滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)、直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)、主電機(jī)的結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳遞方式和轉(zhuǎn)速范圍等;
2.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
石材雕刻機(jī)機(jī)械本體部分是雕刻機(jī)的骨架,有底座、立柱、工作臺(tái)、機(jī)頭和主軸組件等部分。在保證整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械剛性的前提下,為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),減輕整機(jī)重量,縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造的周期,其主體框架采用鋁合金拉延型材和軋制鋁板制造,防護(hù)件用塑料件和飯金件制造,用標(biāo)準(zhǔn)的緊固件和定位銷連接。
2.2主運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
石材雕刻機(jī)主運(yùn)動(dòng)方案通常有兩種方案:直接采用專用的雕刻頭或采用直流電機(jī)帶動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)。真流電機(jī)加上帶輪雖然也可以滿足主軸速度的要求,而且也比較便宜,但會(huì)增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。專用的雕刻頭的優(yōu)點(diǎn)在這里不在復(fù)述,配以與之配套的變頻調(diào)速裝置,既簡(jiǎn)單又實(shí)用,故采用專用的雕刻機(jī)電機(jī)。
2.3進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
由前所述,采用橫梁固定、工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式,機(jī)頭在橫梁上移動(dòng)(X向),實(shí)現(xiàn)雕刻寬度;工作臺(tái)在底座上移動(dòng)(Y向),實(shí)現(xiàn)雕刻長(zhǎng)度;主軸組件上下移動(dòng)(Z向),實(shí)現(xiàn)雕刻深度。由于滾珠絲杠副具有很多優(yōu)點(diǎn),因此各運(yùn)動(dòng)鏈中傳動(dòng)件均采用滾珠絲杠副。步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠副直接連接。至于導(dǎo)軌,各運(yùn)動(dòng)鏈中支承件均采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副。石材研習(xí)社